使用檢測設(shè)備可以有效提升檢測效率，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。然而現(xiàn)在很多工廠和企業(yè)把檢測設(shè)備買回去之后因?yàn)椴僮魅藛T沒有經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中常常因?yàn)橐恍┬栴}影響到檢測設(shè)備的檢測效果。

    一、硬件的選型　　穩(wěn)定的圖像特征提取是圖像分析與圖像識別的前提，確保一個穩(wěn)定的成像傳輸?shù)綀D像處理中心才能確保軟件處理圖像的準(zhǔn)確性。很多因素都會影響成像的穩(wěn)定性，比如周邊環(huán)境，物體變化，視覺硬件的影響等。　　視覺檢測的硬件的選型是個有難度的活，它需要工程師對硬件本身和硬件供應(yīng)商都非常熟悉，需要有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺系統(tǒng)和實(shí)際工作場景運(yùn)行的系統(tǒng)面對的環(huán)境是天差地別的。

    二、環(huán)境的影響　　環(huán)境對機(jī)器視覺硬件的影響不僅僅是指對硬件本身有破壞性，同時也會對測量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作，在實(shí)際環(huán)境中，過高的溫度往往會給相機(jī)成像帶來噪度。不過這一點(diǎn)可以通過改善打光方式來提升信噪比。　　

    另外，溫度會影響LED光源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下降，這可以通過光源控制器來進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會加速老化甚至直接報廢，所以需要良好的熱設(shè)計。其他部件也會有相應(yīng)的溫度限值，比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境，但如果沒有風(fēng)扇，那么很可能PC也會報廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性，除了選擇好的硬件外，我們也要考慮被測物本身對溫度的敏感性，比如金屬物體對于溫度存在熱脹冷縮，因此當(dāng)測量此類物體時，長度和體積都會發(fā)生變化。

    振動：大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動不收振動影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。

    環(huán)境光：日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響，它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過使用高亮度調(diào)制光源，減少傳感器曝光時間和減小光圈，環(huán)境光的影響可以減到最小。使用紅外等波長的相機(jī)來測量可以減少可見光的影響。

    灰塵、臟污、水：很多相機(jī)可以做到IP65/67防護(hù)等級，確保了防塵，防水。灰塵，臟污，液體，蒸汽往往會附著到LED或者鏡頭表面，對成像產(chǎn)生影響。可以通過增加相機(jī)的增益，軟件的圖像處理，調(diào)整LED的輸出來進(jìn)行調(diào)整。　　種種環(huán)境因素都會對成像產(chǎn)生影響，而這些影響都會是致命性的，因?yàn)閳D像是測量的重要參照物。